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X射線管道爬行器系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm-120mm、120mm-200mm或者更大的管徑;管內缺陷檢測的Z小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統，驅動力巨大?？捎行Ы鉀Q管道問題。
X射線管道爬行器射線管熱管是由工質、管芯和管殼在一定條件下構成的高效傳熱體。它的工作原理如下：工質在x射線管熱管的高溫端吸熱而蒸發，蒸汽迅速流向另一端。在冷凝端蒸汽釋放熱量而重新凝結為液體，此液體由于液芯的毛細作用而再次流向高溫端，依次循環而將熱量源源不斷地由高溫源靶面傳至低溫端。由于液體的沸點變化很小，幾乎是恒溫，且可以選擇汽化熱較大的工質，因而x射線管熱管能在很小的溫差下傳輸大量的熱量。根據溫度范圍x射線管熱管可以劃分為：低溫（0℃以下）；中溫（200℃-600℃）；常溫（0-20℃）；高溫（600℃以上）熱管。x射線管的實際工作環境溫度在-10℃-40℃之間，管頭在0-80℃，故x射線管陽極中選用常溫熱管。
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