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1.X射線管道爬行器的概述
X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內部的運動，由管道外部的磁力發射器控制箱進行控制，以完成前進、后退、停止、曝光等動作。
2、 控制方式
采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發射控制器對準管道需要檢測的位置。
X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發射控制器發出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。
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