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X射線管道爬行器如何提高效率
所謂X射線管道爬行器就是指管道機器人，本設備由山東科技大學獨立研制而成。用于天然氣管道、石油管道、城市供排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補等工作。
X射線管道爬行器根據應用場所，設備基于集約、無觸點思路設計，采用軟啟動調速，延長使用壽命，保證定位精度;穩定高壓輸出，確保膠片黑度一致;同時具有工作前自動訓機、遇水、障礙或電池電量低而自動后退、過壓或失壓自動退出等保護功能，保證設備的長期無故障工作以提高檢測效率。
我國有各種氣管道、石油管道、下水道、自來水管道等管道，由于年久失修，每年都要出現大量故障，可是這些管道大多數都埋在地下，一旦出現泄漏就很難查找，而在這方面管道機器人卻可以發揮很大的作用，有著很大的市場。
管道機器人系統由行走機構、用于管內壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內缺陷的修補裝置。根據應用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內缺陷檢測的Z小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅動系統，驅動力巨大?？捎行Ы鉀Q管道問題。
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